Contribution to the Logistic Evaluation System in the Transportation Process in Santo Domingo, Ecuador

Peer Reviewe

Análisis del impacto de retardos en las señales en Wide Area Measurement and Control Systems (WAMCS)

En los sistemas de potencia es cada vez más común encontrar sistemas interconectados con tendencia a un incremento en la carga de algunas áreas en el sistema de transmisión. Sin la instrumentación suficiente para medir e integrar señales de monitorización y control globales, se pueden presentar oscilaciones de baja frecuencia (0.2 – 0.8 Hz) conocidas como oscilaciones inter-área. A medida que se integran mayores volúmenes de datos y canales de comunicaciones es más frecuente observar retardos por el tiempo de propagación de estas señales. Por lo que hoy en día cobra mayor importancia no solo el amortiguamiento de este tipo de oscilaciones sino la elaboración de un sistema de Control WAMPaC capaz de predecir los retardos en el envío y/o recepción de señales globales. A partir de 1996 con la introducción del primer dispositivo PMU el desarrollo de estos dispositivos ha llevado a la aplicación de esquemas de control capaces de recibir señales locales para amortiguar modos locales y modos inter-área basados en la predicción y compensación de retardos. Sin embargo, aún hoy en día, algunos controladores no consideran el efecto de los tiempos de retardo y no se calculan márgenes de retardo de los mismos los cuales deben ser tenidos en cuenta para la operación de un WADC en un sistema de potencia real

Capital Humano, relaciones laborales y gestión por competencias en el proceso de cambio enpresarial en Cuba: de 1989 a 2011

Esta investigación tiene como objetivo analizar de forma ponderada la incidencia de la trayectoria de la economía cubana de 1989 a 2011 sobre los cambios ocurridos en las relaciones laborales, el mercado de trabajo y la gestión de capital humano, que ocasionaron desajustes gerencias, económicos y tecnológicos importantes ; y evaluar los resultados obtenidos con el diseño y aplicación de una tecnología para el desarrollo integrado de competencias laborales con caracter sistémico y estratégico en empresas cubanas, tomando como objeto de análisis entidades consultoras de la provincia Holguín. La tecnología integra un modelo teórico y los procedimientos para su implantación, que se distinguen por la integración de las principales corrientes en el estudio de las competencias laborales y el dieño de un sistema de gestión basado en dicho enfoque ; proporcionando herramientas técnicamente fundamentales para su desarrollo donde destaca su evaluación a partir de indicadores referidos al trabajador, cliente externo y organizaciónDepartamento de Economía Aplicad

On optimal predefined-time stabilization

This paper addresses the problem of optimal predefined-time stability. Predefined-time stable systems are a class of fixed-time stable dynamical systems for which the minimum bound of the settling-time function can be defined a priori as an explicit parameter of the system. Sufficient conditions for a controller to solve the optimal predefined-time stabilization problem for a given nonlinear system are provided. These conditions involve a Lyapunov function that satisfies a certain differential inequality for guaranteeing predefined-time stability. It also satisfies the steady-state Hamilton–Jacobi–Bellman equation for ensuring optimality. Furthermore, for nonlinear affine systems and a certain class of performance index, a family of optimal predefined-time stabilizing controllers is derived. This class of controllers is applied to optimize the sliding manifold reaching phase in predefined time, considering both the unperturbed and perturbed cases. For the perturbed case, the idea of integral sliding mode control is jointly used to ensure robustness. Finally, as a study case, the predefined-time optimization of the sliding manifold reaching phase in a pendulum system is performed using the developed methods, and numerical simulations are carried out to show their behavior

Predefined-Time Backstepping Control for Tracking a Class of Mechanical Systems

The predefined-time exact tracking of unperturbed fully actuated mechanical systems is considered in this paper. A continuous second-order predefined-time stabilizing backstepping controller, designed using first-order predefined-time stabilizing functions, is developed to solve this problem. As an example, the proposed solution is applied over a two-link planar manipulator and numerical simulations are conducted to show performance of the proposed control scheme.Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologí

A Second Order Predefined-Time Control Algorithm

The predefined-time stabilization of second-order systems, i.e. the fixed-time stabilization with settling time as a function of the controller parameters, is revisited in this paper. The proposed controller is a time-based switched controller which first drive the system trajectories to a linear manifold in predefined time and then uses a nested second order controller. The application of the results is demonstrated for the trajectory tracking control in fully actuated mechanical systems. An illustrative example of the control of a two-link planar manipulator with predefined-time convergence shows the effectiveness of the proposed algorithm

Semi-Global Predefined-Time Stable Systems

A Lyapunov-based construction of a predefined-time stabilizing function (a function that stabilizes a system in fixed-time with settling time as function of the controller parameters) for scalar systems is considered in this paper. The constructed function involves the inverse incomplete gamma function, causing this function to be semi-global, i.e., the domain of definition of the function can be made as large as wanted with an appropriate parameter selection. Finally, the constructed function is used to design predefined-time stabilizing controllers which are robust against vanishing and non-vanishing perturbations

Semi-Global Predefined-Time Stable Vector Systems

In this paper, we expose a control function which allows the semi-global predefined-time stabilization of first-order vector systems. The predefined-time stability is a stronger class of finite-time stability that has as main advantage the settling time as a tunable parameter of the proposed function. To design that stabilizing function, we use the unit control principle jointly to the inverse incomplete gamma function. For the resulting expression, the domain of definition the inverse incomplete gamma function can be made as large as wanted with an appropriate parameter selection, and, as consequence, the attraction domain of the systems. Therefore, we say that the system exhibits semi-global predefined-time stability. As an essential feature, the parameter which defines the settling time bound and those that tune the attraction domain are independent of each other. Finally, the constructed function is used to design predefined-time stabilizing controllers which are robust against vanishing and non-vanishing perturbations

Características clínico-epidemiológicas y factores de riesgo de enfermedad trofoblástica gestacional en el Hospital Nacional Dos de Mayo, 2005-2015

Publicación a texto completo no autorizada por el autorDetermina las características clínico epidemiológicas y factores de riesgo de enfermedad trofoblástica gestacional en el Hospital Nacional Dos de Mayo, en el período comprendido entre enero del 2005 y diciembre del 2015. Desarrolla un estudio observacional, descriptivo, retrospectivo. Encuentra que en el HNDM (2005-2015) se encontraron 92 pacientes. Las edad tuvo una media 29.7 años; el mayor grupo etario fue de 20-35 años con 50.0%. La edad gestacional tuvo una media de 11.4 semanas; el mayor rango de esta fue 9-12 semanas con un 35.9%. El antecedente de paridad fue mayor en las multíparas con 50.0%. Las que tuvieron antecedente de ETG fue un 4.3%. El 75.0%. de paciente no tuvo controles prenatales. Entre las manifestaciones clínicas, la hemorragia uterina con 77.2%, dolor en hipogastrio o pélvico con 59.8% y las náuseas y los vómitos un 31.5%. El diagnóstico presuntivo se dio clínicamente (67.4%) y ecográficamente (88.0%). El manejo terapéutico fue el legrado uterino con 70.7%, AMEU (17.4%), HTA más SOB (11.9%); y la complicación más reportada fue anemia (51.1%). Concluye en que la incidencia fue de 2.99:1000 gestaciones, la edad y control hospitalario previo difirió con otros estudios, el antecedente de ETG fue poco frecuente y el principal manejo fue el legrado uterino.Tesi

Backstepping Design for the Predefined-Time Stabilization of Second-Order Systems

The backstepping design of a controller which stabilizes a class of second-order systems in predefined-time is studied in this paper. The origin of a dynamical system is said to be predefined-time stable if it is fixed-time stable and an upper bound of the settling-time function can be arbitrarily chosen a priori through an appropriate selection of the system parameters. The proposed backstepping construction is based on recently proposed Lyapunov-like sufficient conditions for predefined-time stability. Different from other approaches, the proposed backstepping design allows the simultaneous construction of a Lyapunov function which meets the conditions for guaranteeing predefined-time stability. A simulation example is presented to show the behavior of a developed controller, and to show its advantages against similar schemes.ITESO, A.C